Ok, dann können wir zumindest davon ausgehen, dass man mit Android 9 und Software 1788 und mit der aktuellen Version (Stand als du getestet hast) der Android Auto App, Android Auto ohne Kabel nutzen kann.
Die App selbst geht ja ab der 5.0 "Lollipop", wäre interessant, ob man auch mit einer "so alten" Software das Kabellos nutzen kann.